笔趣阁

手机浏览器扫描二维码访问

第九百一十三章 仿生学机械臂的恐怖性能与问题（第3页）

行走、慢跑、快跑、深蹲、单腿蹲、单腿站立.....坐姿、躺姿、负重.....快速反应、灵活性.....

一项项的基础下肢功能性测试在实验室中进行着。

站在实验室中，徐川饶有兴趣的观察着这名临床试验者的活动。

一旁，徐晓轻声开口道解释道：“对于仿生学机械臂来说，这些基础性的测试，主要可以分成运动范围、速度性能、加速度性能.....位置重复精度、路径跟踪精度、碰撞检测....载荷性能测试等十七大类。”

“除此之外，还有一些其他可选测试。”

“比如力度控制测试、模态分析、扰动抑制、环境适应测试、续航等等。”

“基础测试和可选测试两者联合，可以对仿生学机械臂以及脑机芯片的控制系统、电源系统等系统做出全面评价，无论是整体性能和可靠性，都能够在这些测试中完成。”

徐川好奇的问道：“测试项目一共有多少？”

徐晓思忖了一下，回道：“基础性测试和可选性测试加起来一共有五十六项。”

“除此之外，还有材料的刚度测试、防护等级测试、安全泄露检查等等条例。所有的加起来.....”

“嗯，如果是从材料开始算，可能有一百多项。”

一旁，一直沉默注视正在实验的郑海突然开口问道：“我能问问，这种仿生学机械腿的最大载荷能达到多少吗？”

徐晓不假思索的回道：“目前对机械腿的临界载荷测试是五百七十三千克，单腿载荷，是在独立的实验中，也就是没有手术接入人体的实验中得到的。”

“超过这个载荷，它的膝关节材料会受到一定程度的损伤，次数多了会导致连接处的材料直接裂开，变形、损坏等等。”

“至于已经接入人体的实验测试，考虑到实验人员本身的骨骼强度，目前我们只进行了一百五十千克以下的载荷测试。”

“简单的来说，就是在使用仿生学机械腿单腿站立的情况，通过其他设备的辅助，它能够在负担人体本身重量的情况下再承受一百五十千克以下负重，进行下蹲、起立等活动。”

“有什么问题吗？郑大哥。”

郑海想了想，道：“机械腿的运行，是需要外部提供能源或者电能的吧？比如电池？续航能有多久？”

单体实验五百公斤以上的临界载荷，人体实验单腿超过一百五十公斤，再加上成年男子自身的体重，至少超过两百五十公斤的负重，这机械腿，如果没有限制的话，性能夸张的有点过分了。

徐晓点了点头，道：“当然，这种仿生学设备是通过将脑神经信号转换成电信号控制的，肯定需要外部能源支撑它的运动，不然能量从哪里来？”

停顿了一下，她看向正在进行测试的实验人员，接着道：“目前我们使用的是两块锂硫电池作为能源供应，在正常活动下，手臂大概可以维持15个小时。”

“而大腿因为承重更多，需要更高的供能的关系，大概只能维持8个小时左右。”

“不过更换电池还是相当方便的。”

徐川看了一眼郑海，好奇的问道：“你有想法？”

郑海沉默了一下，点点头道：“的确有一些，不过等测试完成后再说吧。”

闻言，徐川也没多想，扭过头目光落在正在进行临床实验的患者身上，认真的观察着。

很快，徐晓此前说过的问题，在这次测试实验中出现了。

实验室中，正在进行着碰撞检测测试，也就是人为设置机械臂的碰撞条件，测试碰撞检测功能是否正常的实验中。

这条安装上去的机械腿出现了异样的情况，在躲避从测试设备中扫出来的泡沫棍的时候，它的出力太大，以至于两腿之间的力矩平衡瞬间被打破。

在机械腿的反馈下，这名接受实验的军人整个人像是单腿跳一般，歪斜的飞了出去，摔倒在了地上。

看到这一幕，一旁随时待命的工作人员立刻上去关掉了设备，然后将他扶了起来。

徐晓抿着嘴，叹息着开口道：“这就是我之前说过的问题之一了，在进行活动的时候，从脑机接口芯片中传递到仿生学机械臂的信号会出现异常。”

“有时候可能是放大，也有时候可能是缩小，这会导致原本正常的运动出现不平衡的状态。”

“就像刚刚的蒋盂一样，在不受控制的机械腿发力下，整个人被推着‘飞起来’，失去了平衡。”

“这种问题出现的时间不均，但概率挺高的，这也是我最苦恼的问题。”

.......

末世天灾：小人物的生活  神女的快穿计划  首辅大人后悔了我已宠冠六宫柳眠眠沈祁谢凌渊全集免费阅读  汉末大司马  柳眠眠沈祁谢凌渊首辅大人后悔了我已宠冠六宫最新全文免费阅读无弹窗  重回五零，我带空间物资当咸鱼  隐婚影帝后甜哭了  凉风入梦  别人眼中废物活出别人梦想人生  路北方，今夜官血沸腾  万古长生：带女友从小木屋开始  巅峰出道，豪门大佬鲨疯娱乐圈  闺蜜双穿七零，成为妯娌不分离  死字旗下：一个囚徒的逆袭  柳眠眠沈祁谢凌渊首辅大人后悔了我已宠冠六宫免费全文无删减阅读  首辅大人后悔了我已宠冠六宫柳眠眠沈祁谢凌渊百度云  首辅大人后悔了我已宠冠六宫主角柳眠眠沈祁谢凌渊  叽里咕噜的风的作品首辅大人后悔了我已宠冠六宫  长生：我在巡甲司肝经验  玛伦利加城记