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童放从Ipad里调出了主办方规定的处方,将生成的二维码在机器人的识别栏进行识别后,又贴到输液袋上,机器人扫描了处方的二维码,就开始自动配药了。
机械臂把所需的药品和药具搬运到指定位置,药品视觉系统快速获取药品的各项相关信息,并反馈给控制系统,并由专家系统在极短的时间内推理出完成的配药流程。
接着,输出轴上安装的电机,带有消毒液喷头,检测到安瓿瓶后,电机旋转着靠近瓶颈位置,先消毒,再进行切割。
有观众忽然“啊”了一声:“三号机器人的机械手是不是把安瓿瓶捏碎了。”
他这么一嚷,本来专注看其他家机器人的观众的注意力都被吸引了过去,摄像头也给了特写,大庭广众之下,出现了这样的失误,冯子鸣窘得恨不得原地挖个洞钻进去,台下精诚实业的郭副总脸色黑得像锅底,在镜头移过来时,戴晚好装作撩头发稍稍把脸遮住。
冯子鸣手忙脚乱地关掉运作中的机器人,并打算重启再试一遍,结果因操作不当,直接内部短路了。
一号、二号和四号还在继续。
切割消毒完成后,两个机械手分工合作,分别抓住注射器的活塞杆和筒体,针头朝下,药瓶内外保持着一致的压强,缓缓地将瓶中药液抽取出来,注入输液袋中。
二号机器人在药物抽取注射环节出现了小失误,因为驱动函数出现微小误差,在注射时无法进行自动误差补偿,导致注入输液袋中药液少了一ml,只能重新抽取,遗憾落后。
台上齐头并进的只剩下一开始最受瞩目的一号和最不被看好的四号。
周围的观众们压低声音讨论——
“这四号真是凭空杀出来的一条黑马啊,如果要是把博美生物PK下去了,那真的是给我们大大长了脸面呢!”
“早看博美不顺眼了,卖的产品死贵死贵的,不就仗着有美国爸爸撑腰吗?没了核心技术,它就是一个渣渣。”
淼淼的心也跟着提了起来,霍斯衍依然是面沉如水,无波无澜的,侯舸侯舫吴非谈今天等人也是一脸紧张,又暗藏着兴奋和激动。
一号和四号机器人都顺利地完成了整个过程,但这并不意味着演示结束,在最后的回零环节,一号的反应速度要快那么零点零几秒,然而,这已经足够把四号甩在身后了。
淼淼伸长脖子,目光紧紧地盯着四号机器人,只见它有条不紊地收着机械臂,而旁边的一号,它即将完成收回动作。
有人叹息:“唉,四号没戏了。”
“输了输了。”
“四号也挺优秀的了。”
“不得不承认,国产的就是刚不过人家美国……”
话声未落,意外就在这个时候发生了,三号机械臂和五号机械臂发生了轻微的碰撞,牵一发而动全身,其他机械臂的回收路径也受到了影响,居然各自撞击,打起架来。
众人都跌破眼镜。
原本胸有成竹的博美生物的操作代表和台下的公司领导同事们,笑意都僵在了脸上。
淼淼听到侯舸小声说:“博美太急于求成了,速度是快,但也会导致操作系统不稳定,可惜了。”
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