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第187章（第1页）

他们看着亓妙，瞪着眼，不晓得该怎么表述内心的惊骇。

纳兰家炼器师到的快，亓妙装傻充愣，等数过人，确定差不多齐了后，就开始教习。

她直接切入主题，不给旁人打探她的机会。

“锻造机械臂，首先需要制作它的主体。这也是机械臂的大部件，比如基座、关节，连杆。”

“关节呢，又分成旋转关节和平移关节，我们要合理的再机械臂上设计这两种关节的用法，充分考虑机械臂的灵活性与刚度的平衡。”

“连杆就是连接关节，传递运动。”

亓妙取出等之前剩下的备用部件，这几个都是用石料融合直接炼做，不需要什么技术。

她用灵气裹住这几样东西，在空中拼出手臂的大致轮廓。

亓妙突然开讲，让暗中打量她的一行人手忙脚乱，连忙收起心思，集中在亓妙的话里。

“这是最基础的部件，而我们要让机械臂替代手臂，可以灵活运用，就需要这手臂动起来。”

亓妙尽可能简化伺服驱动技术，给他们介绍传动装置的原理，怎么将电能转换成机械能，让机械臂自主行动。

逐渐有人露出困惑。

亓妙说得很简单，但她手里的两个物件怎么一碰，就可以在没有灵气的情况下自己动起来？

“有了这，机械臂可以动起来，那下一步，就是怎么让机械臂的动作受我们掌控。”

亓妙眨巴眼睛，给他们率先梳理一遍机械臂的大致流程：“这就需要用到两种东西，一种是传感器，一种是高精度控制系统。”

“等之后的高难度复杂任务，我们就要考虑到多轴协同技术……”

“机械臂的运动路径主要是通过多种算法共同控制，做到实时响应变化的环境和任务要求……”

“因为机械臂结构复杂，还要在里面装载故障诊断系统，方便机械臂出问题后第一时间可以让使用者知道，也方便我们日后进行维修……”

时间一分一秒过去。

“啪嗒——”

谢铭撑着眼皮，捡起不小心掉在桌子上的笔。

不知道为什么，亓妙的声音入耳，他越听越困。

谢铭险些再一次睡过去的时候，忍不住偷偷看了一眼其他人，然后就发现身侧的人坐得笔直，双眼却紧闭着。

谢铭：“……”

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